Quand le pronom se est inanalysable, de manière générale, le participe passé doit s'accorder : elles se sont défiées du concours (la signification du réfléchi n'est pas °elles ont défié elle-mêmes du concours), tous s'en sont allés.
Quatre verbes font cependant exception : se plaire (au sens de "se trouve bien", non de "plaire à soi-même"), se complaire, se déplaire, se rire.